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系統(tǒng)初始設(shè)計(jì)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)有什么影響

時(shí)間:2018-02-07 作者:admin 點(diǎn)擊:465

 目前世界上的數(shù)控系統(tǒng)種類(lèi)繁多,形式各異,組成結(jié)構(gòu)上都有各自的特點(diǎn)。這些結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)源于系統(tǒng)初始設(shè)計(jì)的基本要求和工程設(shè)計(jì)的思路。例如對(duì)點(diǎn)位控制系統(tǒng)和連續(xù)軌跡控制系統(tǒng)就有截然不同的要求。對(duì)于T系統(tǒng)和M系統(tǒng),同樣也有很大的區(qū)別,前者適用于回轉(zhuǎn)體零件加工,后者適合于異形非回轉(zhuǎn)體的零件加工。對(duì)于不同的生產(chǎn)廠家來(lái)說(shuō),基于歷史發(fā)展因素以及各自因地而異的復(fù)雜因素的影響,在設(shè)計(jì)思想上也可能各有千秋。例如,美國(guó)Dynapath系統(tǒng)采用小板結(jié)構(gòu),便于板子更換和靈活結(jié)合,而日本FANUC系統(tǒng)則趨向大板結(jié)構(gòu),使之有利于系統(tǒng)工作的可靠性,促使系統(tǒng)的平均無(wú)故障率不斷提高。然而無(wú)論哪種系統(tǒng),它們的基本原理和構(gòu)成是十分相似的。一般整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)由三大部分組成,即控制系統(tǒng),伺服系統(tǒng)和位置測(cè)量系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)按加工工件程序進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算,發(fā)出控制指令到伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將控制指令放大,由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械按要求運(yùn)動(dòng);測(cè)量系統(tǒng)檢測(cè)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)位置或速度,并反饋到控制系統(tǒng),來(lái)修正控制指令。這三部分有機(jī)結(jié)合,組成完整的閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)。